Err.005：產(chǎn)品匹配故障 。
原因：1、編碼器連接線損壞或連接松動(dòng)；2、使用不支持的外部接口如編碼器等；3、電機(jī)型號(hào)與驅(qū)動(dòng)器型號(hào)功率不匹配；4、不存在的產(chǎn)品型號(hào)編碼。
處理措施：1、檢查編碼器接線是否良好； 2、更換不匹配的產(chǎn)品； 3、選擇正確的編碼器類型或更換其他類 型的驅(qū)動(dòng)器；例如設(shè)置的電機(jī)型號(hào)的功 率等級大于驅(qū)動(dòng)器的功率等級，或者設(shè) 置的電機(jī)型號(hào)的功率等級比驅(qū)動(dòng)器的功 率等級差了兩級以上會(huì)報(bào)出這個(gè)故障。
Err.006：程序異常。
原因：1、系統(tǒng)參數(shù)異常；2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障 。
處理措施：EEPROM故障，恢復(fù)出廠參數(shù)（P20.06設(shè)置為1），重上電 。
Err.007：編碼器初始化失敗。
原因：上電時(shí)檢測到編碼器信號(hào)異常。
處理措施：檢查編碼器接線，或更換編碼器線纜。
Err.008：對地短路檢測故障。
原因：1、UVW接線錯(cuò)誤；2、電機(jī)損壞；3、驅(qū)動(dòng)器故障。
處理措施：1、檢測線纜UVW是否與地短路，如果是則更換線纜；2、檢測電機(jī)線電阻以及對地電阻是否正常，如異常更換電機(jī) 。
Err.009：過流故障A。
原因：1、指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過快；2、外接制動(dòng)電阻過小或短路；3、電機(jī)電纜接觸不良；4、電機(jī)電纜接地；5、電機(jī)UVW電纜短路；6、電機(jī)燒壞；7、軟件檢測出功率晶體管過電流。
處理措施：1、檢查指令輸入時(shí)序，伺服接通“ rdy”后輸入指令 ；2、測量制動(dòng)電阻阻值是否滿足規(guī)格，按說明書要求重新選擇合理制動(dòng)電阻；
3、檢查線纜連接器是否松脫，確保連接器緊固；4、檢查電機(jī)UVW線與電機(jī)接地線之間的絕緣電阻絕緣不良時(shí)更換電機(jī)；5、檢查電機(jī)電纜連接UVW是否短路，正確連接電機(jī)電纜；6、檢查電機(jī)各線纜間電阻阻值是否相
同，不同則更換電機(jī)；7、減小負(fù)載。提升驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量，延長加減速時(shí)間 。
Err.010：過流故障B 。
原因：1、指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過快 2、外接制動(dòng)電阻過小或短路 3、電機(jī)電纜接觸不良 4、電機(jī)電纜接地 5、電機(jī)UVW電纜短路 6、電機(jī)燒壞； 7、軟件檢測出功率晶體管過電流 。
處理措施：1、檢查指令輸入時(shí)序，伺服接通“ rdy”后輸入指令；2、測量制動(dòng)電阻阻值是否滿足規(guī)格，按說明書要求重新選擇合理制動(dòng)電阻；3、檢查線纜連接器是否松脫，確保連接器緊固；4、檢查電機(jī)UVW線與電機(jī)接地線之間
的絕緣電阻絕緣不良時(shí)更換電機(jī)；5、檢查電機(jī)電纜連接UVW是否短路，
正確連接電機(jī)電纜；6、檢查電機(jī)各線纜間電阻阻值是否相同，不同則更換電機(jī)；7、減小負(fù)載。提升驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量，延長加減速時(shí)間 。
Err.012：增量光電編碼器Z斷線或者絕對值編碼器圈數(shù)異常 。
原因：增量式編碼器：1、Z信號(hào)接收異常，Z信號(hào)線接線不良或編碼器故障導(dǎo)致Z信號(hào)丟失；絕對式編碼器：2、絕對式編碼器電池供電不足；3、參數(shù)P06.47= 1(設(shè)置為絕對式系統(tǒng))，未進(jìn)行編碼器初始化操作；4、在驅(qū)動(dòng)器斷電期間，編碼器電機(jī)端接線有拔插。
處理措施：1、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，如果依然報(bào)故障，則檢查編碼器接線，重新接線或更換電纜，或更換編碼器， 重新上電；2、需要確定電池是否正常,若電池電壓不足，請更換電池；3、將 P20.06 = 7初始化圈數(shù)，重新上電；4、將 P20.06 = 7初始化圈數(shù)，重新上電
Err.013：編碼器通信異常 。
原因：1、通信式編碼器斷線；2、編碼器未接地；3、通信校驗(yàn)異常 。
處理措施：1、檢查編碼器接線，或者更換編碼器線纜；2、檢查編碼器是否接地良好 。
